L'associazione culturale Essentia - movimento sensibile della danza, nasce nell'estate 2002 con l'obiettivo di portare avanti una ricerca sull'essenza del movimento.
Alla base c'è lo spirito della Danza Sensibile, pratica cosciente del movimento creata da Claude Coldy, coreografo e danzatore francese, insieme a due osteopati, e quello del Tangosensibile^®, commistione di danza sensibile e tango argentino, creato da Dario Moffa, danzatore e insegnante di Torino.
Il tangosensibile rappresenta una diretta modalità applicativa della Danza Sensibile con un'altra forma artistica.

L'intento di Essentia è quello di utilizzare le potenzialità della danza non solo come fonte di sviluppo espressivo, ma anche come risorsa pedagogica e terapeutica, recuperando il piacere di un movimento essenziale, necessario e profondamente umano.
Essentia, diretta da Dario Moffa, lavora, in linea con la sua progettualità, sul fronte didattico, performativo e sociale/di intrattenimento.